پرداخت با کارتهای عضو شتاب
آگهی های جدید
- کفش کوهنوردی لسپورتیوا اکسترم
- خرید پروفیل سازه از سازه کاران
- پیمانکاری ساختمان توسط پیمانکار مجرب
- اعطا نمایندگی کیک و کلوچه با 50 درصد تخفیف
- اعطا نمایندگی کیک و کلوچه با 50 درصد تخفیف
- بنیاد بین المللی خیریه آبشار عاطفه ها
- بنیاد بین المللی خیریه آبشار عاطفه ها
- بنیاد بین المللی خیریه آبشار عاطفه ها
- فولاد ck45-میلگرد ck45-ورق ck45-لوله ck45-تسمه ck45
- ورق استیل 316L-استیل 316L-فولاد نسوز 316L-فولاد نسوز 316ال
- استنلس استیل - فولاد ضد زنگ
- میلگرد spk-فولاد spk-فولاد سردکار
- لوله استیل -لوله استنلس استیل-انواع لوله استیل
- میلگرد استیل 304-ورق استیل 304-تسمه استیل 304
- فولاد ck75-میلگرد ck75-فولاد فنر ck75-تسمه ck75
- ورق A36-فولاد A36--لوله A36-ورق-فولاد ساختمانی
- فولاد 2510-میلگرد 2510-تسمه 2510-فولاد ابزار
- اینکونل- فولاد مقاوم بالا-inconel-فولاد ضد خوردگی
- میلگرد 7131-فولاد سمانته 7131- میلگرد سمانته 5920
- لوله مانیسمان-لوله آتشخوار-بدون درز-درز دار
- واردات فولاد-واردات استیل-فروش فولاد-فروش استیل
- میلگرد ck15-تسمه ck15-گرد ck15-فولاد ck15
- نبشی فولادی -نبشی L-نبشی V-نبشی فابریک
- میلگرد نقره ای-گرد نقره ای- فولاد ابزار سردکار
- vcn200- میلگرد vcn200-فولاد vcn200-فولاد ابزار
کلمات کلیدی
-
فروش مودم -
قیمت مودم کامپیوتر -
"فروش قطعات کامپیوتر" -
کامپیوتر روز -
فروش قطعات -
فروش عمده قطعات کامپیوتر -
قیمت رم برای کامپیوتر 4 -
"قطعات کامپیوتر" -
فروش عمده کامپیوتر -
کلیه قطعات -
فروش سیستم کامپیوتر -
قیمت قطعات کامپیوتر -
قطعات کامپیوتر قیمت -
قیمت تماس -
عمده فروش قطعات کامپیوتر -
فروش قطعات کامپیوتر -
قیمت سیستم کامپیوتر -
رم کامپیوتر -
فروش عمده -
مادر -
قیمت رم -
فروش کامپیوتر -
قیمت قطعات -
فروش رم 1 -
عمده -
قطعات کامپیوتر" -
قیمت رم کامپیوتر -
قیمت کامپیوتر -
فروش عمده قطعات -
عمده فروش -
قطعات -
مادر بورد -
فروش رم کامپیوتر -
فروش رم -
قلم نوري ايس كدقلم نوريacecad -
قلم نوري كارپردازان -
ارادوشاپ -
فروش عمده قلم نوري -
فروش قلم نوري -
خريد قلم نوري -
قلم هاي ديجيتال -
تبديل دستخت به تايپ -
مانيتور 19اينچ و قلم ديجيتالي -
DigiMemo A402 دفتر یادداشت دیجیتالی -
قلم جادويي -
قلم نوري آ5 -
قلم نوري آ6 -
خريد عمده قلم نوريكارپردازان -
قلم نوري وكوم -
قلمهاي نوری پی -
آموزش طراحی مسیر یاPath Planning با استفاده ازPSO
فرض کنید که قرار است درجه حرارت یک محل را تنظیم کنیم، به نحوی که یک معیار (مثلا میزان مطرف انرژی) بهینه شود. اگر فقط تنظیم درجه حرارت در یک زمان به خصوص مد نظر باشد، مسأله چندان سخت نیست. اما اگر هدف ار حل مسأله، تنظیم درجه حرارت در تمام ساعات شبانه روز (بهتر است بگوییم در هر لحظه از شبانه روز) باشد، چه؟
این مسأله دارای بعد بینهایت است. زیرا ما باید درجه حرارت را برای هر لحظه از شبانه روز تعیین کنیم و می دانیم که تعداد این لحظات، بی نهایت است. البته فرض می کنیم که در این اطراف، کسی که به فیزیک کوانتومی معتقد است، حضور ندارد. (این جمله آخر چندان جدی نبود.)
مسأله طراحی مسیر حرکت یک روبات از یک مبدأ مشخص تا یک مقصد مشخص نیز، دارای بی نهایت متغیر مجهول است. زیرا در تمام بازه زمانی حرکت، قطعا این روبات در جایی از فضا حضور دارد و دارای مختصات است و هدف ما از حل مسأله، پیدا کردن مختصاتی برای روبات در تمام لحظات است، که اولا ما را از مبدأ مورد نظر تا مقصد مشخصی برساند، و ثانیا یک معیار (مثلا طول مسیر و یا انرژی مصرفی بریا حرکت) را بهینه کند. بسیاری از مسائلی که در حوزه مهندسی کنترل، روبانیک و مکاترونیک مطرح می شوند، دارای ابعاد بی نهایت هستند و باید به نحوی آن ها را تبدیل به مسائلی با بعد محدود کرد.
یکی از رویکردها برای حل چنین مسائلی، پارامتریزه کردن منحنی توصیف کننده مسیر و پیدا کردن مقادیر بهینه پارامترهای آن است. در این فیلم آموزشی، مسأله طراحی مسیر با استفاده از این تکنیک، و توسط الگوریتم PSO حل شده است. این روش می تواند برای سایر مسائل نیز مورد استفاده قرار بگیرد که نمونه ای از آن ها، در فیلم مورد اشاره قرار گرفته اند.
الگوریتم PSO یکی از مهم ترین الگوریتم های بهینه سازی هوشمند است که در حوزه هوش ازدحامی (Swarm Intelligence) جای می گیرد. این الگوریتم، توسط جیمز کندی و راسل سی ابرهارت در سال ۱۹۹۵ معرفی گردید، و با الهام از رفتار اجتماعی حیواناتی چون ماهی ها و پرندگان که در گروه هایی کوچک و بزرگ کنار هم زندگی می کنند، طراحی شده است. در الگوریتم PSO، اعضای جمعیت جواب ها، به صورت مستقیم با هم ارتباط دارند و از طریق تبادل اطلاعات با یکدیگر و یادآوری خاطرات خوب گذشته، به حل مسأله می پردازند. الگوریتم PSO برای انواع مسائل پیوسته و گسسته مناسب است و پاسخ های بسیار مناسبی برای مسائل بهینه سازی مختلف داده است.
اهم مطالب و سرفصل های مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:
بیان چند نمونه از مسائلی که مجهول مورد سئوال در آن ها توابع هستند و بی نهایت متغیر دارند
تخمین تابع
طراحی مسیر انواع روبات
کنترل بهینه حلقه باز سیستم های دینامیکی
شیوه های تبدیل مسائل دارای بعد بی نهایت به مسائل با بعد محدود
بیان مسأله طراحی مسیر یا Path Planning
ارائه راه حل برای مسأله طراحی مسیر به صورت اسپلاین
شیوه تعریف اسپلاین در محیط متلب
حل مسأله طراحی مسیر حرکت روبات با استفاده از الگوریتم PSO در محیط متلب
اضافه کردن مانع به مدل مسأله طراحی مسیر
نمایش گرافیکی نتایج حاصل از طراحی مسیر
طرح پیشنهادهایی برای توسعه مسأله طراحی مسیر
این محصول بخشی از بسته طلایی فیلم های آموزشی الگوریتم PSO است. برای کسب اطلاعات بیشتر ، این لینک را ببینید: http://www.matlabsite.com/383/mvrps9011h-path-planning-using-pso-video-tutorial.html
کلمات کلیدی:
Particle Swarm Optimization, Path Planning, PSO, آموزش PSO, آموزش بهینه سازی ازدحام ذرات, آموزش عملی, آموزش عملی PSO, آموزش عملی بهینه سازی ازدحام ذرات, الگوریتم PSO, الگوریتم ازدحام ذرات, بهینه سازی ازدحام ذرات, روبانیک, طراحی مسیر, طراحی مسیر روبات, فیلم آموزش عملی, فیلم آموزشی, فیلم آموزشی PSO, مجموعه آموزشی PSO, مروری بر الگوریتم ازدحام ذرات - PSO, مسائل دارای بعد بینهایت, هوش ازدحامی, کنترل مسیر روبات
ارائه دهنده تبلیغات: متلب سایت - فرادرس
شماره تماس: ******** و ******** و ***********
نشانی: تهران خ کریم خان زن نرسیده به میدان هفتم تیر بین خردمند جنوبی و عارف ادیب پلاک 62 برج B طبقه 5 واحد B52
نشانی سایت: http://matlabsite.com
تلفن : | منقضی شده |
منطقه : | استان تهران |
آدرس : | استان تهران - تهران |
در مورد: آموزش طراحی مسیر یاPath Planning با استفاده ازPSO
کلمات کلیدی :
آگهی های مرتبط
-
آموزش چگونگی استفاده از CSS و CSS 2 سی اس اس و کاربرد های آن در طراحی پیشرفته صفحات وب شامل بیش از 11 ساعت آموزش مدون در 3 CD -
آموزش چگونگی طراحی و اجرای یک فروشگاه مجازی الکترونیکی و استفاده از ابزار ها و سیاست های کاربردی جهت بهبود وضعیت فروشگاه شامل بیش از 4 ساعت آموزش مدو -
آموزش برازش منحنی و مدلسازی با استفاده ازPSO -
DVD آموزش مدلسازی طراحی داخلی - Interior Design با استفاده از 3DsMax -
آموزش طراحی ، مقیاس گذاری و آماده سازی نقشه ها با استفاده از اتوکد 2010 -
آموزش Photoshop CS5 ویژه استفاده در طراحی وب -
آموزش طراحی پایپینگ نیرو گاهها -
آموزش طراحی و G-Code گیری -
آموزش استفاده از Microsoft Project برای توسعه دهند -
بسته کتاب های آموزش طراحی سایت -
آموزش طراحی و نقشه کشی به کمک کامپیوت -
آموزش قالیبافی و طراحی (چهره - منظره) -تبدیل عکس ب -
آموزش طراحی کاراکترها در Photoshop -
آموزش طراحی و ساخت انواع ربات -
آموزش حرفه ای پردازش سیگنال و طراحی برد مدار چاپی -
آموزش طراحی -
آموزش طراحی ناخن -
آموزش حرفه ای طراحی آلبوم ژورنالی عروس -
آموزش تخصص طراحی و دوخت لباس عروس و شب -
آموزش طراحی مخازن تحت فشارباPVELiteوکدASMESec.8Div